郭襄，郭靖和黄蓉夫妇的二女儿，出生之日正值郭靖黄蓉携武林人士在襄阳抵挡蒙古大军的侵犯，所以取名郭襄。郭襄刚出生时，外面战火连天，打的是不可开交，黄蓉在生下郭襄后，就将郭襄交由小龙女暂为照顾，可惜郭襄却落入到赤练仙子李莫愁的手上，还以为郭襄是小龙女和杨过的女儿呢。看着精巧可爱的郭襄，这位杀人狂魔李莫愁居然动了恻隐之心，不仅费心照顾郭襄，居然还抓了一只母豹给郭襄喂奶，把郭襄给养的白白胖胖的。后来杨过和小龙女为了报复郭芙砍断他的手，趁李莫愁和黄蓉比武之际，将郭襄悄悄带走回古墓用蜂王浆喂养，当然了这也为后来郭襄和杨过结下缘分。
后来郭襄被黄蓉接回抚养之后，在长到15岁时，郭襄在风陵渡口听到神雕侠事迹，想见杨过。而后史叔刚需要黑龙潭的九尾灵狐治伤，便跟随杨过，帮他们去捕捉。杨过带郭襄来到黑龙潭遇见了此处主人瑛姑，并说明来意，但瑛姑不答应，一灯和慈恩出现，最后说把在百花谷的周伯通领来才可答应，而后杨过就带郭襄经过一番波折，把周伯通带来，使周伯通瑛姑二人重逢，瑛姑交出灵狐
杨过知道了郭襄的身份，并想到十六年前的往事，给郭襄三枚金针说可以帮郭襄实现三个愿望。郭襄第一个愿望就是想看神雕大侠的相貌，杨过揭开面具后，郭襄被杨过的风貌所倾慕。于是提出第二个愿望希望杨过可以参加自己的十六岁生日，到襄阳相见，杨过在答应后，郭襄心满意足地离开了。
杨过在她十六岁生日之前召集众江湖群豪为其置办生日贺礼；并在其生日当天亲率江湖群豪到场为其祝寿，郭襄对杨过更是敬佩了。那祝寿的烟花与戏台更是将郭襄的心紧系在杨过身上。但郭襄深知杨过与小龙女情深义重，便把爱慕藏于心中，只祝福杨龙夫妇。
其后郭襄得知南海神尼只是黄蓉怕杨过寻短见而编的谎言，担心杨过会寻短见便偷跑去绝情谷。在路上被金轮法王劫持，金轮法王见郭襄有世所罕见的练武资质，心性又好，有意收郭襄为徒。之后杨过与小龙女在绝情谷的断肠崖底水潭之畔重逢。郭襄被金轮法王趁乱带走，在蒙古军营中法王传授郭襄密宗绝学无上瑜伽密乘（新修版），这也为后来郭襄出家为尼开创峨眉派埋下伏笔。
1259年七月元宪宗蒙哥亲自率领大军进攻襄阳时，郭襄被蒙古国师金轮法王扣为人质；捆绑在燃烧的高塔之上，后被杨过救出。在第三次华山论剑后杨过与小龙女并肩归隐，与众人在华山分别。
郭襄秀美豪迈，容貌三分像黄蓉，因处事风格亦正亦邪，江湖人称小东邪，其实在她16岁生日那天跟江湖豪杰喝酒聊天，其处事风格和豪迈气质都不是她的姐姐郭芙能比，所以她最后能自创峨眉派也不足为奇了。
郭襄在18岁时开始在江湖中寻找杨过夫妇，但遍寻不得，而郭襄仍然行走江湖，自北而南，又从东至西，几乎踏遍了大半个中原，希望能与杨过碰面；却始终没听到有人说起神雕大侠杨过的近讯，更没能再见一面。
据传郭靖与黄蓉在襄阳城破之前商议应对之策，但两人召集有志救国的饱学之士商议过后发现无计可施；最终做出一个影响后世的重大决定：相传在城破之前，两人曾到城内的铁匠铺内；将杨过托人带来赠与郭襄的玄铁重剑熔化，分别铸出倚天剑和屠龙刀这一刀一剑两件兵器中的宝贝。两人打算将自己一生最看重的两件宝物——兵法中的奥秘：武穆遗书，以及上乘武功当中的武学精要：九阴真经和降龙十八掌藏于刀剑当中；并分别按男女之别将九阴真经授予次女郭襄；降龙十八掌则授予小儿子郭破虏，至于武穆遗书则共同授予两人。并且在襄阳城最终被攻破的那一刻，对蒙古大汗忽必烈及身边一众文武官员留下了武林至尊，宝刀屠龙。号令天下，莫敢不从！倚天不出，谁与争锋？这一共有二十四个字组成的六句话。郭靖夫妇战死在襄阳城下；然而郭破虏却在破城时因走避不及受重伤而昏迷不醒，屠龙刀脱手丢失，宝刀因为襄阳破城之后城内混乱之极而流落江湖不知所终，至于其中的惊天秘密只剩下郭襄一人知道了，因此到后来再传位与其门下弟子时。则另铸玄铁指环而作为纪念并内刻：留贻襄女四字。从此之后玄铁指环与倚天剑就成为峨眉派掌门人传位之信物。
其实郭襄的一生时代背景是南宋末期，她的父母作为大侠，在家国破碎之际依旧抵抗蒙古大军，但是历史的车轮不会因为个人意志而转变，郭靖夫妇战死，最终蒙古大军建立元朝，所以郭襄经历两个时代，这其间宋亡元兴，花落花开，不知经历了多少人事沧桑。郭襄在四十余岁那年，突然大彻大悟，在峨嵋山绝顶剃度出家，精研武功，其后收门徒，成为武学中峨嵋一派。她的徒弟是风陵师太，其法号也是郭襄为纪念与杨过的初次相逢之地（风陵渡）而起的，她的徒孙大家都很熟悉，就是倚天屠龙记中的灭绝师太。
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