将军，本是一个动宾结构，意思是指挥军队，最早出现于春秋时期。军队的指挥员最初是卿或大夫，但是，将军很快便成了军事指挥官的称呼。
《吕氏春秋》中便有军必有将的说法。到了战国时期，将成为与相并列的高官，是一国的武官之长。比如我们熟悉的将相和，便是赵国的将——廉颇和相——蔺相如的故事。
至汉代，将军名号开始变多。
1、总领全军的称大将军。比如两汉的韩信、卫青、霍光、窦宪以及三国时期的夏侯惇、司马师、司马昭等都曾任大将军。
大将军韩信
刘邦在楚汉之争时期拜韩信为大将军，位在诸将之上总理军事，韩信被处死后不常置。至汉武帝时期，复授卫青为大将军，大将军是将军的最高称谓，位在三公上，卿以下皆拜。
大将军卫青和骠骑将军霍去病
自汉武帝起，章奏的拆读与审议，逐渐转归以大将军为首的尚书，丞相的权力逐渐被剥夺。比如霍光就是以大将军的职位辅政。
东汉三国时期，大将军同样位在三公之上。
至两晋南北朝，大将军除授逐渐泛滥，又增置柱国大将军、镇军大将军等号，失去了过去总领军政的性质和意义。
2、常设将军。
大将军之下，常置的将军名号有骠骑将军、车骑将军、卫将军和前、后、左、右将军。
骠骑将军，汉武帝元狩二年（公元前121年）始置，以霍去病为骠骑将军，金印紫绶，位同三公。骠骑将军为二品或从一品，一般低于大将军，只有霍去病例外，与大将军等秩禄。
车骑将军，汉制，金印紫绶，位次于大将军与骠骑将军，而在卫将军及前、后、左、右将军之上，位次上卿，或比三公。车骑将军是战车部队的统帅，执掌四夷屯警、京师兵卫、征伐背叛、出使宣诏、荐举官吏、重要的迎来送往礼制性活动等。
车骑将军张飞
卫将军，总领京城各军，是防卫部队的统帅，地位略低于车骑将军。
前、后、左、右将军，位在九卿之下。低于卫将军，而高于其他临时设置的杂号将军。
3、杂号将军
杂号将军又称列将军。自汉武帝征匈奴始，汉代有军功者比比皆是，可以授予官职便不够了，从此将军名号日益繁多。比如：
水军统帅称楼船将军， 步兵的统帅称材官将军。
出征匈奴者称征西将军， 出征东北者称度辽将军， 出征交趾者称伏波将军。
伏波将军马援
李广曾为骁骑将军， 李广利为贰师将军（贰师城，地名，在今吉尔吉斯坦共和国的奥什）。
骁骑将军李广
4、至三国时期，战乱不断，将军之名更是繁多。
大将军为第一品。
第二品的将军除骠骑将军、车骑将军、卫将军外，在卫将军之下，还常置四征将军——征南、征东、征西、征北将军。
魏国五子良将
四镇将军——镇南、镇东、镇西、镇北将军。
第三品的将军有领军将军、四安将军——安南、安东、安西、安北将军，四平将军——平南、平东、平西、平北将军，前、后、左、右将军以及杂号将军（比如征虏、征蜀、镇军、镇护、安众、安夷、安远、平寇、平虏、龙骧、辅国、都护、轻车、虎牙、冠军、度辽、平狄、平难将军等）。
比如刘备入蜀后封的将军：前将军关羽，左将军马超，右将军张飞，后将军黄忠，而此时的赵云为镇军将军，是杂号将军。
蜀汉五虎上将
第四品的将军也是杂号将军，比如中坚、骁骑、游击、左卫、右卫、前军、左军、右军、后军、建威、建武、振威、振武、奋威、奋武、扬威、扬武、广威、广武、宁朔、左右积弩、积射、强弩等将军。
杂号将军数目多达数百，有的还是第五品，比如鹰扬、虎烈、宣威、折冲、凌江、昭烈、宣德、威虏、捕虏、殄虏、扬烈、威远等等。
至两晋南北朝时期，将军数目之多不可胜数，大多根本不领兵，只是作为恩宠的加官，比如书圣王羲之便是右将军。
右将军王羲之
从此，除大将军、骠骑、车骑、卫、四征、四镇、四安、四平将军以外，全部都是杂号将军。唐代将军号大减，杂号将军的名称逐渐废弃。
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