随着新石器时代农业的发展和手工技艺的提高，原始纺织技术得到了发展。经过提取、绩、纺以后，纤维成为织造衣物的主要材料。早期纺织工具有纺轮、纺锤和纺坠。

（一）纺轮

纺轮主要是由陶质、石质制成的圆饼状，直径5厘米左右，厚1厘米，也叫纺专、专盘，中间有一个孔，可插一根杆。纺纱时，先把要纺的麻或其他纤维捻一段缠在专杆上，然后垂下，一手提杆，一手转动圆盘，向左或向右旋转，并不断添加纤维，就可促使纤维牵伸和加拈。待纺到一定长度，就把已纺的纱缠绕到专杆上。然后重复再纺，一直到纺专上绕满纱为止，利用纺轮的旋转把纤维拧到一起，并用同样的方法把单股的纤维合成多股的更结实的线，要纺的纱线原料一端在纺杆上，搓捻纺杆，纱线就源源不断地纺出，并缠于纺杆上。纺轮是我国古代发明的最早的捻线工具，是纺车发明前人类最重要的纺纱工具。从全国大量出土的纺轮来看，新石器时期人们喜欢在纺轮上纹饰图案，主要有同心圆、漩涡、对顶三角、平行直线、短弧线、卵点纹等。

（二）纺锤

纺轮是纺锤的主要部件。在纺轮中心小孔插一根两头尖的木质直杆，即是纺锤。纺锤是纺轮与直杆结合后的产物。纺锤也称专杆，将野生麻等剥出的一层层纤维连续不断地添续到正在转动的纺锤上，一根根植物纤维纱条便产生了，这种纱条合并捻制成的线可以编织渔网、套索、篮子、系罐、制衣乃至建房。纺锤是纺织手工业发展到一定阶段的产物。

（三）纺坠

纺坠是纺锤的发展形式。早期的纺锤比较厚重，适合纺粗的纱线，新石器时代晚期纺轮变得轻薄而精细，可以纺更纤细的纱。纺坠的形状也由单一的圆形变为多种形状，如圆形、齿轮形、球形、锥形、台形、蘑菇形和四边形等。纺坠的出现不仅改变了原始社会的纺织生产，对后世纺纱工具的发展也具有十分深远的影响。

（四）原始腰机

原始腰机是世界上最古老、构造最简单的织机之一，早在新石器中晚期已出现。浙江河姆渡遗址、良渚文化遗址、江西贵溪春秋战国墓群中都出土了一些腰机的零部件，如打纬刀、分经棍、综杆等。陕西西安半坡遗址出土了许多纺线用的陶纺轮，用陶纺轮纺好一定量的线后即可织布。当时人们织布使用的工具是水平式踞织机，又称原始腰机，原始腰机工作时要席地而坐、挂腰足蹬、没有机架、卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，用打纬刀打纬。腰机织造最重要的成就是采用了提综杆、分经棍和打纬刀，在云南石寨山遗址出土的汉代铜制储备器的盖子上有一组纺织铸像，生动地再现了当时的人们使用腰机织布的场景。

腰机的造型及工作原理如图所示：

（文中所提汉代铜制储备器盖子上的纺织铸像）

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